De lucht- en aardebedekking heeft een eenvoudige structuur en een groot aandeel patronen. In de werkelijke productie is het eenvoudig om standaardisatie te vormen, om automatische productie te realiseren en kosten te verlagen. Vergeleken met vouwdozen en boekvormige dozen met meer gecompliceerde processen, heeft het onvergelijkbare voordelen.
Bij de productie van Tiandi-omslag wordt het papier door middel van stansen en lamineren tot gezichtspapier van dezelfde grootte en vorm gemaakt; het grijze papier wordt ook in dezelfde maat en vorm gesneden door de stappen van stansen, groeven en hoeken plakken, en vervolgens wordt het gecombineerd met Het tissuepapier wordt gelamineerd en deze reeks processen kan volledig worden geautomatiseerd.
Om een snelle en nauwkeurige productie te bereiken, is positionering en montage een belangrijke stap. Het gebruik van visuele dynamische volgrobots voor automatische positionerings- en aanpasbewerkingen kan de gebreken van aanpasnauwkeurigheid bij handmatige bewerkingen goed oplossen, en de snelheid van passen Sneller en beter herhaalbaar.
Een systeem voor het volgen en aanpassen van visuele uitlijning van lucht en aarde bestaat uit de volgende hardware:
Robot (SCARA)
transportband:
Visueel positioneringssysteem
Encoder (detecteert de positie en snelheid van de transportband)
▲Het lamineerproces van de productie van Tiandi-covers
Het tissuepapier wordt gelijmd en naar de band gestuurd via het automatische invoermechanisme, en de band beweegt door de foto-elektrische sensor en stopt bij de fotografeerpositie. De manipulator grijpt de doos op de terugwinpositie na ontvangst van het signaal om het terugwinnen mogelijk te maken. Na ontvangst van het fotosignaal activeert de hostcomputer de camera om een foto te maken om de rand van het gezichtspapier te identificeren, de offsethoek en -coördinaten te berekenen en deze naar de manipulator te sturen. De manipulator voltooit de pasactie volgens de ontvangen offset-coördinaten.
Uit het hele lamineerproces blijkt dat de papierinvoer en het lijmen in de vroege fase, en het pakken en vormen van de doos in de latere fase allemaal volwassen technologieën zijn. Om hoge snelheid en hoge precisie te bereiken, is visuele positionering de sleutel.
In dit verband is een uiterst nauwkeurig visueel positioneringssysteem voor de lucht en de aarde gelanceerd. Tegelijkertijd kan de configuratie van geïmporteerde en huishoudelijke robots de positioneringsnauwkeurigheid en productie-efficiëntie van de automatische laminering van de lucht- en aardebedekking aanzienlijk verbeteren. Daarnaast is het systeem eenvoudig te bedienen. In de mens-computer-interactie-interface kunnen gebruikers snel van visuele sjabloon wisselen en de compensatiewaarde van de aanpaspositie verfijnen. Het onderwijzen van het robottraject, padplanning en communicatie kan worden gerealiseerd zonder de noodzaak van manipulatorsoftware van derden, en de visie kan de YAMAHA-robot rechtstreeks besturen. rennen.
